--- /dev/null
+* Environment Sensor ninfacyzga-01
+** Introduction
+This document created by Steven Baltakatei Sandoval on
+2020-06-07T21:56Z under a [[http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/][CC BY-SA 4.0]] license and last updated on
+2020-07-16T00:37Z.
+** Abstract
+This git repository contains software and documentation necessary to
+set up a sensor package for logging observables in the local
+environment.
+
+Collected sensor data include:
+
+- Location (GPS WGS84)
+- Air Pressure (pascals)
+- Alignment (degrees X, degrees Y, degrees from magnetic north)
+
+** Setup
+
+See the following documents for instructions on setting up hardware
+for each type of data collected.
+
+*** Location
+
+See the location [[file:doc/location/README.org][readme]].
+
+*** Pressure
+
+See the pressure [[file:doc/pressure/README.org][readme]].
+
+*** Alignment
+
+See the alignment [[file:doc/alignment/README.org][readme]].
+
+** Name Etymology
+
+*** Origin
+
+The name ~ninfacyzga~ is a [[https://mw.lojban.org/papri/Logical_Language_Group][lojban]] [[https://mw.lojban.org/papri/lujvo][lujvo]] consisting of the tanru "cnino
+fatci zgana". The three gismu in the tanru contain the following
+meanings:
+
+**** ~cnino~: new
+**** ~fatci~: fact
+**** ~zgana~: observe
+
+*** Meaning
+
+Hence, the primary mission of a ~ninfacyzga~ device is to observe facts
+of the new. The primary mission is NOT to process facts into
+stories. Neither is the primary mission to network with other devices
+for the purpose of sharing information. This means a ~ninfacyzga~
+device records data about the environment but does not attempt to
+generate summaries or reports of archived data as a historian
+would. Instead, the device simply transmits what it sees (ex: camera),
+hears (ex: microphone), feels (ex: accelerometer, gyroscope, or
+magnetometer), smells (ex: gas detector), etc.
+
+The observations of a ~nincafyzga~ device are the input of another
+class of devices called ~temlisru'e~ whose primary mission is to
+process observations into stories over time.
+
+The transmission and verification of observations and analyses
+produced by ~ninfacyzga~ or ~temlisru'e~ devices is managed by another
+class of devices called ~calkuptcana~.
+
+*** Pronunciation
+
+~ninfacyzga~ is pronounced ~/ninfaʃəzga/~.
+
+~temlisru'e~ is pronounced ~/tɛmlisruhe/~.
+
+~calkuptcana~ is pronounced ~/ʃalkuptʃana/~.
+
+** Directory structure
+
+Directories in this repository are structured as follows:
+
+- ~doc~: Contains documentation explaining in human-readable format
+  what each file does.
+
+- ~archive~: Contains legacy files from previous iterations of the
+  project.
+  
+- ~exec~: Contains executable components of the project.
+
+** References
+
+1. "Lojban". 2020-02-12. [[https://mw.lojban.org/papri/Logical_Language_Group]["Logical Language Group"]]. Date Accessed:
+   2020-06-07. [[https://web.archive.org/web/20200304102316/https://mw.lojban.org/papri/Logical_Language_Group][Archive link]]. Archive date: 2020-03-04.
+
+2. "lujvo". 2014-09-30. [[https://mw.lojban.org/papri/Logical_Language_Group]["Logical Language Group"]]. Date Accessed:
+   2020-06-07. [[https://web.archive.org/web/20160401100124/https://mw.lojban.org/papri/lujvo][Archive link]]. Archive date: 2016-04-01.