+} # Get YYYYmmddTHHMMSS±zzzz
+dateShort(){
+    # Desc: Date without separators (YYYYmmdd)
+    # Usage: dateShort
+    # Output: stdout: date (ISO-8601, no separators)
+    local TIME_CURRENT DATE_CURRENT_SHORT
+    TIME_CURRENT="$(date --iso-8601=seconds)" ; # Produce `date`-parsable current timestamp with resolution of 1 second.
+    DATE_CURRENT_SHORT="$(date -d "$TIME_CURRENT" +%Y%m%d)"; # Produce separator-less current date with resolution 1 day.
+    echo "$DATE_CURRENT_SHORT";
+} # Get YYYYmmdd
+timeDuration(){
+    # Desc: Output approximate time duration string before given time (default:current date)
+    # Ref/Attrib: ISO-8601:2004(E), §4.4.4.2 Representations of time intervals by duration and context information
+    # Note: "1 month" ("P1M") is assumed to be "30 days" (see ISO-8601:2004(E), §2.2.1.2)
+    # Usage: timeDuration [arg1] ([arg2])
+    # Input: arg1: seconds as base 10 integer >= 0  (ex: 3601)
+    #        arg2: precision level (optional; default=2)
+    # Output: stdout: ISO-8601 duration string (ex: "P1H1S", "P2Y10M15DT10H30M20S")
+    # Example: 'timeDuration 111111 3' yields 'P1DT6H51M'
+    # Depends: date 8 (gnucoreutils)
+    local returnState fullHours fullMinutes fullSeconds;
+    ARG1="$1";
+    ARG2="$2";
+    precision=2; # set default precision
+    returnState="true"; # set default return state
+
+    # Check that between one and two arguments is supplied
+    if ! { [[ $# -ge 1 ]] && [[ $# -le 2 ]]; }; then
+       yell "ERROR:Invalid number of arguments:$# . Exiting.";
+       returnState="ERROR_INPUT"; fi
+
+    # Check that arg1 provided
+    if [[ $# -ge 1 ]]; then
+       # Check that arg1 is a positive integer
+       if [[ "$ARG1" =~ ^[[:digit:]]+$ ]]; then
+           arg1Valid="true";
+       else
+           yell "ERROR:ARG1 not a digit.";
+           returnState="ERROR_INPUT";
+           arg1Valid="false";
+       fi
+    else
+       yell "ERROR:No argument provided. Exiting.";
+       exit 1;
+    fi
+
+    # Consider whether arg2 was provided
+    if  [[ $# -eq 2 ]]; then
+       # Check that the second arg is a positive integer
+       if [[ "$ARG2" =~ ^[[:digit:]]+$ ]] && [[ "ARG2" -gt 0 ]]; then
+       arg2Valid="true";
+       precision="$ARG2";
+       else
+           yell "ERROR:ARG2 not a positive integer. (is $ARG2 ). Leaving early.";
+           returnState="ERROR_INPUT";
+           arg2Valid="false";
+       fi;
+    else
+       arg2Valid="false";
+    fi;
+    
+    remainder="$ARG1" ; # seconds
+    ## Calculate full years Y, update remainder
+    fullYears=$(( remainder / (365*24*60*60) ));
+    remainder=$(( remainder - (fullYears*365*24*60*60) ));
+    ## Calculate full months M, update remainder
+    fullMonths=$(( remainder / (30*24*60*60) ));
+    remainder=$(( remainder - (fullMonths*30*24*60*60) ));
+    ## Calculate full days D, update remainder
+    fullDays=$(( remainder / (24*60*60) ));
+    remainder=$(( remainder - (fullDays*24*60*60) ));
+    ## Calculate full hours H, update remainder
+    fullHours=$(( remainder / (60*60) ));
+    remainder=$(( remainder - (fullHours*60*60) ));
+    ## Calculate full minutes M, update remainder
+    fullMinutes=$(( remainder / (60) ));
+    remainder=$(( remainder - (fullMinutes*60) ));
+    ## Calculate full seconds S, update remainder
+    fullSeconds=$(( remainder / (1) ));
+    remainder=$(( remainder - (remainder*1) ));
+    ## Check which fields filled
+    if [[ $fullYears -gt 0 ]]; then hasYears="true"; else hasYears="false"; fi
+    if [[ $fullMonths -gt 0 ]]; then hasMonths="true"; else hasMonths="false"; fi
+    if [[ $fullDays -gt 0 ]]; then hasDays="true"; else hasDays="false"; fi
+    if [[ $fullHours -gt 0 ]]; then hasHours="true"; else hasHours="false"; fi
+    if [[ $fullMinutes -gt 0 ]]; then hasMinutes="true"; else hasMinutes="false"; fi
+    if [[ $fullSeconds -gt 0 ]]; then hasSeconds="true"; else hasSeconds="false"; fi
+    
+    ## Determine which fields to display (see ISO-8601:2004 §4.4.3.2)
+    witherPrecision="false"
+    
+    ### Years
+    if $hasYears && [[ $precision -gt 0 ]]; then
+       displayYears="true";
+       witherPrecision="true";
+    else
+       displayYears="false";
+    fi;
+    if $witherPrecision; then ((precision--)); fi;
+    
+    ### Months
+    if $hasMonths && [[ $precision -gt 0 ]]; then
+       displayMonths="true";
+       witherPrecision="true";
+    else
+       displayMonths="false";
+    fi;
+    if $witherPrecision && [[ $precision -gt 0 ]]; then
+       displayMonths="true";
+    fi;
+    if $witherPrecision; then ((precision--)); fi;
+
+    ### Days
+    if $hasDays && [[ $precision -gt 0 ]]; then
+       displayDays="true";
+       witherPrecision="true";
+    else
+       displayDays="false";
+    fi;
+    if $witherPrecision && [[ $precision -gt 0 ]]; then
+       displayDays="true";
+    fi;
+    if $witherPrecision; then ((precision--)); fi;
+
+    ### Hours
+    if $hasHours && [[ $precision -gt 0 ]]; then
+       displayHours="true";
+       witherPrecision="true";
+    else
+       displayHours="false";
+    fi;
+    if $witherPrecision && [[ $precision -gt 0 ]]; then
+       displayHours="true";
+    fi;
+    if $witherPrecision; then ((precision--)); fi;
+
+    ### Minutes
+    if $hasMinutes && [[ $precision -gt 0 ]]; then
+       displayMinutes="true";
+       witherPrecision="true";
+    else
+       displayMinutes="false";
+    fi;
+    if $witherPrecision && [[ $precision -gt 0 ]]; then
+       displayMinutes="true";
+    fi;
+    if $witherPrecision; then ((precision--)); fi;
+
+    ### Seconds
+
+    if $hasSeconds && [[ $precision -gt 0 ]]; then
+       displaySeconds="true";
+       witherPrecision="true";
+    else
+       displaySeconds="false";
+    fi;
+    if $witherPrecision && [[ $precision -gt 0 ]]; then
+       displaySeconds="true";
+    fi;
+    if $witherPrecision; then ((precision--)); fi;
+
+
+
+    ## Determine whether or not the "T" separator is needed to separate date and time elements
+    if ( $displayHours || $displayMinutes || $displaySeconds); then
+       displayDateTime="true"; else displayDateTime="false"; fi
+    
+    ## Construct duration output string
+    OUTPUT="P"
+    if $displayYears; then
+       OUTPUT=$OUTPUT$fullYears"Y"; fi
+    if $displayMonths; then
+       OUTPUT=$OUTPUT$fullMonths"M"; fi
+    if $displayDays; then
+       OUTPUT=$OUTPUT$fullDays"D"; fi
+    if $displayDateTime; then
+       OUTPUT=$OUTPUT"T"; fi
+    if $displayHours; then
+       OUTPUT=$OUTPUT$fullHours"H"; fi
+    if $displayMinutes; then
+       OUTPUT=$OUTPUT$fullMinutes"M"; fi
+    if $displaySeconds; then
+       OUTPUT=$OUTPUT$fullSeconds"S"; fi
+
+    ## Output duration string to stdout
+    if [[ "$returnState" = "true" ]]; then echo "$OUTPUT"; fi
+
+    #===Determine function return code===
+    if [ "$returnState" = "true" ]; then
+       return 0;
+    else
+       echo "$returnState" 1>&2;
+       return 1;
+    fi
+
+} # Get duration (ex: PT10M4S )
+displayMissing() {
+    # Desc: Displays missing apps, files, and dirs
+    # Usage: displayMissing
+    # Input: associative arrays: appRollCall, fileRollCall, dirRollCall
+    # Output: stderr messages
+    #==BEGIN Display errors==
+    #===BEGIN Display Missing Apps===
+    missingApps="Missing apps  :"
+    #for key in "${!appRollCall[@]}"; do echo "DEBUG:$key => ${appRollCall[$key]}"; done
+    for key in "${!appRollCall[@]}"; do
+       value="${appRollCall[$key]}"
+       if [ "$value" = "false" ]; then
+           #echo "DEBUG:Missing apps: $key => $value";
+           missingApps="$missingApps""$key "
+           appMissing="true"
+       fi
+    done
+    if [ "$appMissing" = "true" ]; then  # Only indicate if an app is missing.
+       echo "$missingApps" 1>&2;
+    fi
+    #===END Display Missing Apps===
+
+    #===BEGIN Display Missing Files===
+    missingFiles="Missing files:"
+    #for key in "${!fileRollCall[@]}"; do echo "DEBUG:$key => ${fileRollCall[$key]}"; done
+    for key in "${!fileRollCall[@]}"; do
+       value="${fileRollCall[$key]}"
+       if [ "$value" = "false" ]; then
+           #echo "DEBUG:Missing files: $key => $value";
+           missingFiles="$missingFiles""$key "
+           fileMissing="true"
+       fi
+    done
+    if [ "$fileMissing" = "true" ]; then  # Only indicate if an app is missing.
+       echo "$missingFiles" 1>&2;
+    fi
+    #===END Display Missing Files===
+
+    #===BEGIN Display Missing Directories===
+    missingDirs="Missing dirs:"
+    #for key in "${!dirRollCall[@]}"; do echo "DEBUG:$key => ${dirRollCall[$key]}"; done
+    for key in "${!dirRollCall[@]}"; do
+       value="${dirRollCall[$key]}"
+       if [ "$value" = "false" ]; then
+           #echo "DEBUG:Missing dirs: $key => $value";
+           missingDirs="$missingDirs""$key "
+           dirMissing="true"
+       fi
+    done
+    if [ "$dirMissing" = "true" ]; then  # Only indicate if an dir is missing.
+       echo "$missingDirs" 1>&2;
+    fi
+    #===END Display Missing Directories===
+
+    #==END Display errors==
+} # Display missing apps, files, dirs
+setScriptTTL() {
+    #Desc: Sets script TTL
+    #Usage: setScriptTTL arg1
+    #Input: arg1: "day" or "hour"
+    #Output: scriptTTL
+    #Depends: timeUntilNextHour or timeUntilNextDay
+    local ARG1
+    ARG1="$1"
+    if [[ "$ARG1" = "day" ]]; then
+           # Set script lifespan to end at start of next day
+       if ! scriptTTL="$(timeUntilNextDay)"; then
+           if [[ "$scriptTTL" -eq 0 ]]; then
+           ((scriptTTL++)); # Add 1 because 0 would cause 'timeout' to never timeout.
+           else
+           yell "ERROR: timeUntilNextDay exit code $?"; exit 1;
+           fi;
+       fi;
+    elif [[ "$ARG1" = "hour" ]]; then
+       # Set script lifespan to end at start of next hour
+       if ! scriptTTL="$(timeUntilNextHour)"; then
+           if [[ "$scriptTTL" -eq 0 ]]; then
+               ((scriptTTL++)); # Add 1 because 0 would cause 'timeout' to never timeout.
+           else
+               yell "ERROR: timeUntilNextHour exit code $?"; exit 1;
+           fi;
+       fi;
+    else
+       yell "ERROR:Invalid argument for setScriptTTL function."; exit 1;
+    fi
+} # Seconds until next (day|hour).
+appendArgTar(){
+    # Desc: Writes first argument to temporary file with arguments as options, then appends file to tar
+    # Usage: writeArg "$(echo "Data to be written.")" [name of file to be inserted] [tar path] [temp dir] ([cmd1] [cmd2] [cmd3] [cmd4]...)
+    # Input: arg1: data to be written
+    #        arg2: file name of file to be inserted into tar
+    #        arg3: tar archive path (must exist first)
+    #        arg4: temporary working dir
+    #        arg5+: command strings (ex: "gpsbabel -i nmea -f - -o kml -F - ")
+    # Output: file written to disk
+    # Example: decrypt multiple large files in parallel
+    #          appendArgTar "$(cat /tmp/largefile1.gpg)" "largefile1" $HOME/archive.tar /tmp "gpg --decrypt" &
+    #          appendArgTar "$(cat /tmp/largefile2.gpg)" "largefile2" $HOME/archive.tar /tmp "gpg --decrypt" &
+    #          appendArgTar "$(cat /tmp/largefile3.gpg)" "largefile3" $HOME/archive.tar /tmp "gpg --decrypt" &
+    # Depends: bash 5
+
+    # Save function name
+    local FN="${FUNCNAME[0]}"
+    yell "DEBUG:STATUS:$FN:Finished appendArgTar()."
+    
+    # Set file name
+    if ! [ -z "$2" ]; then FILENAME="$2"; else yell "ERROR:$FN:Not enough arguments."; exit 1; fi
+    
+    # Check tar path is a file
+    if [ -f "$3" ]; then TAR_PATH="$3"; else yell "ERROR:$FN:Tar archive arg not a file."; exit 1; fi
+       
+    # Check temp dir arg
+    if ! [ -z "$4" ]; then TMP_DIR="$4"; else yell "ERROR:$FN:No temporary working dir set."; exit 1; fi
+    
+    # Set command strings
+    if ! [ -z "$5" ]; then CMD1="$5"; else CMD1="tee /dev/null "; fi # command string 1
+    if ! [ -z "$6" ]; then CMD2="$6"; else CMD2="tee /dev/null "; fi # command string 2
+    if ! [ -z "$7" ]; then CMD3="$7"; else CMD3="tee /dev/null "; fi # command string 3
+    if ! [ -z "$8" ]; then CMD4="$8"; else CMD4="tee /dev/null "; fi # command string 4
+
+    # Debug
+    yell "STATUS:$FN:CMD1:$CMD1"
+    yell "STATUS:$FN:CMD2:$CMD2"
+    yell "STATUS:$FN:CMD3:$CMD3"
+    yell "STATUS:$FN:CMD4:$CMD4"
+    yell "STATUS:$FN:FILENAME:$FILENAME"
+    yell "STATUS:$FN:TAR_PATH:$TAR_PATH"
+    yell "STATUS:$FN:TMP_DIR:$TMP_DIR"
+    # Write to temporary working dir
+    echo "$1" | $CMD1 | $CMD2 | $CMD3 | $CMD4 > "$TMP_DIR"/"$FILENAME";
+
+    # Append to tar
+    try tar --append --directory="$TMP_DIR" --file="$TAR_PATH" "$FILENAME";
+    yell "DEBUG:STATUS:$FN:Finished appendArgTar()."
+} # Append Bash var to file appended to Tar archive
+magicWriteBuffer() {
+    # Desc: bkgpslog-specific meta function for writing data to DIR_TMP then appending each file to PATHOUT_TAR
+    local FN="${FUNCNAME[0]}";
+    wait; # Wait to avoid collision with older magicWriteBuffer() instances (see https://www.tldp.org/LDP/abs/html/x9644.html )
+    yell "DEBUG:STATUS:$FN:Started magicWriteBuffer().";
+    appendArgTar "$bufferBash" "$FILEOUT_NMEA" "$PATHOUT_TAR" "$DIR_TMP" "$CMD_CONV_NMEA" "$CMD_COMPRESS" "$CMD_ENCRYPT"; # Write NMEA data
+    appendArgTar "$bufferBash" "$FILEOUT_GPX" "$PATHOUT_TAR" "$DIR_TMP" "$CMD_CONV_GPX" "$CMD_COMPRESS" "$CMD_ENCRYPT"; # Write GPX file
+    appendArgTar "$bufferBash" "$FILEOUT_KML" "$PATHOUT_TAR" "$DIR_TMP" "$CMD_CONV_KML" "$CMD_COMPRESS" "$CMD_ENCRYPT"; # Write KML file
+    # Remove secured chunks from DIR_TMP
+    try rm "$PATHOUT_NMEA" "$PATHOUT_GPX" "$PATHOUT_KML";
+    yell "DEBUG:STATUS:$FN:Finished magicWriteBuffer().";
+} # bkgpslog write function
+
+